Родился 24 сентября 1957 года в с. Каракемир Джамбульской области Казахской ССР. Окончил Кабардино-Балкарский государственный университет в 1981 году по специальности агрономия.
Трудовую деятельность начал в должности инженера научно-исследовательского сектора КБГУ. С 1982 года работает в Кабардино-Балкарском государственном аграрном университете на различных должностях: агроном, младший научный сотрудник НИСа, ассистент, старший преподаватель, доцент кафедры плодоводства и виноградарства. С 1998 года профессор кафедры товароведения и экспертизы товаров. В том же году был избран деканом факультета товароведения и коммерции (1998-2000гг. и 2005-2010гг.). С апреля 2000г. по 2005г. и с 2010г. по настоящее время - проректор по учебно-воспитательной работе КБГАУ.
С 1995 по 1997 годы Руслан Хажимусаевич обучался в докторантуре Московской сельскохозяйственной академии им. Тимирязева, по завершению которой защитил докторскую диссертацию, посвященную совершенствованию технологии выращивания садов на горных склонах.
Научные труды профессора Кудаева Р.Х., получившие широкое признание ведущих специалистов и ученых, опубликованы в общепризнанных изданиях, как в России, так и за рубежом.
Кудаев Р.Х. активно и плодотворно участвует в совершенствовании методической базы научно-педагогической деятельности вуза. Им издано более 100 научно - методических разработок.
Наряду с этим, Руслан Хажимусаевич постоянно совершенствует свою профессиональную квалификацию, осуществляет внедрение современных методов обучения в процесс подготовки специалистов для агропромышленного комплекса. Так, в 2007-2008 годах он прошел обучение по комплексной программе Рособрнадзора и Росаккредагентства и является сертифицированным федеральным экспертом качества профессионального образования, в качестве которого неоднократно привлекался для процедуры лицензирования и аккредитации вузов и научно-исследовательских институтов СКФО.
Профессор Кудаев Р.Х. ведет активную научно - исследовательскую работу, руководит исследованиями проблем садоводства аспирантов и соискателей, под его научным руководством защищены две кандидатские диссертации.
За многолетнюю плодотворную педагогическую деятельность в 2006 году Кудаев Р. Х. был награжден Почетной грамотой Правительства Кабардино-Балкарской Республики, а в 2007 году Почетной грамотой Министерства образования и науки КБР. В 2001 году Кудаеву Р.Х. было присвоено звание «Почётный работник высшего профессионального образования РФ», а в 2011 году – «Заслуженный работник образования КБР».
Самодисциплина, чувство ответственности, требовательность к себе и коллегам по работе профессора Кудаева Р.Х. снискали уважение и авторитет профессорского – преподавательского состава и студенчества академии.